• شهروند خبرنگار
  • شهروند خبرنگار آرشیو
امروز: -
  • صفحه نخست
  • سیاسی
  • اقتصادی
  • اجتماعی
  • علمی و فرهنگی
  • استانها
  • بین الملل
  • ورزشی
  • عکس
  • فیلم
  • شهروندخبرنگار
  • رویداد
پخش زنده
امروز: -
پخش زنده
نسخه اصلی
کد خبر: ۳۸۶۹۹۶۳
تاریخ انتشار: ۱۲ خرداد ۱۴۰۲ - ۱۸:۰۸
دادن حس لامسه به ربات‌ها

ژاکتی برای ربات ها!

بعضی از ربات‌های صنعتی دارای حسگر‌هایی هستند که از برخورد آن‌ها با افراد یا اشیای دیگر جلوگیری می‌کنند. دانشمندان حالا ژاکت پیشرفته‌ای را طراحی کرده‌اند که برای همه ربات‌ها این قابلیت را فراهم می‌کند تا پیش از برخورد با اجسام، خیلی سریع متوقف شوند.

به گزارش سرویس وبگردی خبرگزاری صدا و سیما ، فناوری ساخته‌شده توسط دانشمندان دانشگاه «کارنگی ملون»، RobotSweater نام دارد. این ژاکت که می‌توان آن را دور یک بازوی رباتیک یا وسیله دیگر پیچید، به منبع برق متصل می‌شود و به‌طور کلی از سه لایه مواد انباشته‌شده روی هم تشکیل شده است. لایه‌های بالایی و پایینی از نخ کاموای نایلونی معمولی تشکیل شده‌اند که نوار‌هایی از یک رشته الیاف رسانای فلز از میان آن‌ها عبور می‌کند. این نوار‌ها در یک لایه به‌صورت ردیفی و در لایه دیگر به‌صورت ستونی قرار گرفته‌اند، بنابراین وقتی از بالا به آن نگاه می‌کنیم، شبیه به یک شبکه دیده می‌شوند. بین این دو لایه نیز یک لایه محافظ از توری غیررسانا قرار گرفته است. تا زمانی که هیچ فشار خارجی به ژاکت رباتیک وارد نشده باشد، دو لایه رسانا از یکدیگر جدا هستند. بااین‌حال، زمانی که فشار اعمال می‌شود، برخی از نوار‌های روی آن لایه‌ها از طریق سوراخ‌های لایه توری به یکدیگر متصل می‌شوند. این امر باعث ایجاد یک مدار و سیگنال الکتریکی می‌شود و با تجزیه‌ و‌ تحلیل منشأ این سیگنال در شبکه نوار رسانا، می‌توان تعیین کرد که فشار روی بدنه ربات که ژاکت را پوشیده، در چه قسمتی اعمال شده است.

دادن حس لامسه  به ربات‌ها با ساخت یک ژاکت پیشرفته
در یک سناریوی واقعی، ربات می‌تواند با توقف فوری حرکت خود واکنش نشان دهد. از این فناوری همچنین می‌توان برای آموزش ربات‌ها استفاده کرد تا بتوانند با لمس‌کردن یا هدایت فیزیکی، فعالیت‌های خاصی را انجام دهند. دانشمندان هم‌اکنون درحال بررسی امکان ارائه دستورها با کشیدن انگشت روی ژاکت هستند؛ درست مانند یک نمایشگر لمسی. مزیت دیگر RobotSweater که می ‎توان به آن اشاره کرد، مواد نرم و انعطاف‌پذیر تشکیل‌دهنده آن است که با وجود این ویژگی، به‌راحتی می‌توان از ژاکت روی قسمت‌هایی با اشکال نامناسب یا متحرک ربات که نمی‌توان سنسور‌های سفت و سخت را در آن‌ها قرار داد، استفاده کرد.

منبع : خبرگزاری علم و فناوری

بازدید از صفحه اول
ارسال به دوستان
نسخه چاپی
گزارش خطا
Bookmark and Share
X Share
Telegram Google Plus Linkdin
ایتا سروش
عضویت در خبرنامه
نظر شما
آخرین اخبار
فعالیت نخستین واحد استاندارد تولید برگه میوه کشور در سلماس
توقف آبیدر سنندج در رقابت‌های لیگ برتر فوتبال زیر ۱۸ سال کشور
شهید فهميده نماد جهاد و ایثار برای دانش آموزان بسیجی
علل اختلال در واردات و تامین نهاده‌های دامی 
افزایش ظرفیت تولید برق خورشیدی به ۵۰۰ مگاوات
آمادگی خوزستانی‌ها برای خلق حماسه در یوم الله ۱۳ آبان
رزمایش آموزشی و عملیاتی انسداد تونل جاده اسفراین – بجنورد برگزار شد
سخنگوی سپاه: ما غافلگیر نشدیم و آرایش سپاه جنگی بود
کشف لاستیک‌های قاچاق در خور و بیابانک
موافقت احتمالی اوپک‌پلاس با افزایش تولید نفت
افزایش پروازهای فرودگاه گناباد
درخواست مالکان دو مرکز خرید پلمب شده در تهران
پایان قداره کشی اراذل و اوباش در عملیات ویژه پلیس
یادواره شهدا فرصتی برای بازخوانی هویت ایمانی و فرهنگی ملت ایران است
اجلاسیه بزرگداشت ۷۳۱ شهید سلماس
تغییر وضعیت شورای اداری هرمزگان به مجمع مشورتی حکمرانی
تشدید نظارت بر خدمات خودرویی در ایلام
بزرگداشت شهدای بسیجی طرح امنیت در زاهدان
درخواست اوباما از دموکرات‌ها برای مقابله با بی‌قانونی‌های ترامپ
افتتاح ۱۰ طرح در شهر درچه
  • پربازدیدها
  • پر بحث ترین ها
جهاد نهاجا برای دفاع از مرز‌های هوایی ایران مایه افتخار است
تایید قهرمانی کشتی آزاد ایران در رقابت‌های جهانی ۲۰۱۵
تحویل ویلای ۸ هزار متری متهم چای دبش به بانک ملت
امضای قرارداد‌های بزرگترین طرح جمع‌آوری گاز‌های مشعل
پاسخ دانشگاه علوم پزشکی یزد درباره فوت مادر مهریزی
فرصت طلایی ایران در عصر چندقطبی شدن جهان
بدرفتاری کارمندان دولت را گزارش کنید
کشور فلسطین ظرف ۵ سال تشکیل می‌شود
اعلام نتایج اولویت بندی طرح مادران ایران خودرو؛ ۱۱ آبان
نتانیاهو برای اهداف داخلی، به دنبال از سرگیری جنگ است
بی‌ثباتی قیمت برنج
آتش‌سوزی در مراتع شمال معلم‌کلایه
میدان امیر چخماق یزد
قطع آب ادارات پر مصرف؛ قانون برای همه یکسان است
بررسی پیش‌نویس موافقتنامه همکاری‌های قضایی بین ایران و عربستان
پیش ثبت نام ۷۳۰ نفر برای تشرف به حج تمتع ۱۴۰۵  (۱ نظر)
تصادف در اتوبان تهران کرج با ۱۱ مصدوم و ۳ فوتی  (۱ نظر)
قطع درختان صنوبر در چمستان قانونی بود  (۱ نظر)
بازی‌های آسیایی جوانان؛ ایران در رده چهارم آسیا قرار گرفت  (۱ نظر)
پیام تسلیت رئیس مجلس در پی درگذشت مادر شهیدان عاکفی  (۱ نظر)
یادواره شهدای سلامت در خرم‌آباد  (۱ نظر)
کشور فلسطین ظرف ۵ سال تشکیل می‌شود  (۱ نظر)
قصه آموزش در تنها مدرسه روستای نرگس‌زمین ساری  (۱ نظر)
افشای هویت جانیان صهیونی به دست گروه سایبری حنظله  (۱ نظر)
کرملین: مسکو از نزدیک تحولات ونزوئلا را زیر نظر دارد  (۱ نظر)
تظاهرات مخالفان رئیس جمهور صربستان  (۱ نظر)
قهرمانی تیم رباتیک دانش آموزی ایران در آسیا  (۱ نظر)
دیدار عراقچی با پدر زندانی ایرانی در ترکیه  (۱ نظر)